Automatyka w zapewnieniu bezpieczeństwa/Automatyka w monitorowaniu zagrożeń bezpieczeństwa
Zajęcia laboratoryjne (IB, stacjonarne, niestacjonarne, 3 semestr) odbywają się w semestrze zimowym w sali L.2.7.14BT.
Program zajęć laboratoryjnych (aktualizacja zima-2018):
1. Wprowadzenie
- Terminy zajęć, forma zajęć, narzędzia, forma zaliczenia.
- Wprowadzenie do Matlaba (podstawowe funkcje, operatory, deklaracja macierzy, operacje na macierzach i wektorach, generowanie przebiegów funkcji, pisanie skryptów).
2. Modelowanie obiektu
- Wprowadzenie do Matlaba Simulinka
- Model matematyczny obiektu (model matematyczny czwórnika - równanie różniczkowe, model różniczkowy czwórnika w Simulinku).
- Wyznaczanie transmitancji operatorowych, modelowanie czwórnika za pomocą funkcji tf (m-plik), modelowanie czwórnika w Simulinku (bloki Transfer Fcn).
- Porównanie modelu różniczkowego i transmitacyjnego w Simulinku.
3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe
- Wyznaczanie transmitancji operatorowych, analiza odpowiedzi skokowych i impulsowych podstawowych członów automatyki.
- Wyznaczanie transmitancji widmowych, analiza charakterystyk amplitudowo-fazowych podstawowych członów automatyki.
4. Wprowadzenie do układów reguacji automatycznej
- Algorytmy regulatorów P -> PID.
- Modelowanie układu regulacji automatycznej z obiektem inercyjnym i regulatorem typu P, PI i PID.
- Analityczne wyznaczanie wartości uchybu ustalonego.
- Modelowanie i symulacja URA w Simulinku. Jakość sterowania i koszty sterowania dla różnych strategii sterowania.
- Stabilność URA.
5. Analiza wybranego URA
- Synteza regulatora PID dla wybranego obiektu (silnik prądu stałego, zbiornik i zawór, wymiennik ciepła - ogrzewanie pomieszczenia) - modelowanie w Simulinku.
6. Projekt systemu monitorowania zagrożeń bezpieczeństwa
- Analiza konstrukcyjna (algorytmy sterowania, komunikacja, monitorowanie, wizualizacja) wybranego systemu sterowania oraz monitorowania i wizualizacji zagrożeń bezpieczeństwa dla obiektu typu "poziom - przepływ".
7. Zaliczenie
Dodatki:
- AwZB-1.zip, Dodane 01.10.2018
- AwZB-2.zip, Dodane 08.10.2018
- AwZB-3.zip, Dodane 15.10.2018
- AwZB-4.zip, Dodane 22.10.2018
- AwZB-5.zip, Dodane 29.10.2018
- AwZB-6.zip, Dodane 08.12.2018
- AwZB-7.zip, Dodane 08.12.2018
- Charakterystyki-czasowe-i-czestotliwosciowe.zip, Dodane 23.10.2018
- Transformaty.pdf, Dodane 04.10.2018
- Wzory.pdf, Dodane 04.10.2018
- poziom-przeplyw.pdf, Dodane 15.01.2020
- IB1-nad-sroda-9-45-zima-2019-wyniki-proponowane-oceny-L-W.pdf, Dodane 22.01.2020
- IB2-pod-sroda-9-45-zima-2019-wyniki-proponowane-oceny-L-W.pdf, Dodane 22.01.2020
- Dyzur-W-Lab-AwZB-zima-2019_2020-01-29.pdf, Dodane 22.01.2020