Pierwszymi satelitami systemy GPS były satelity Bloku I. Te satelity zostały już wycofane z użytku gdyż średni czas życia satelity wynosi ok 7,5 roku a system był inicjowany na przełomie lat siedemdziesiątych
i osiemdziesiątych. 		Obecnie pracuje Blok II/IIA oraz zastępowane są one Blokiem IIR. Następnym krokiem
w modernizację systemu będzie Blok IIF zwany także Blokiem III.   

Ogólny schemat systemu GPS