Segment
kosmiczny systemu GPS stanowi konstelacja 24 satelitów umieszczonych w
odległości 20 162,61 km nad równikiem (w systemie GPS promień równika
przejmuje się jako R=6378.137 km).Satelity te umieszczone są na sześciu
stałych orbitach kołowych. Orbity satelitów są równomiernie rozłożone
wzdłuż równika (co 600 długości geograficznej) i
nachylone do płaszczyzny równikowej pod kontem 550. Okres
obiegu ziemi przez satelitę wynosi 11h 57min 27s, tak wiec w danym
miejscu na powierzchni Ziemi każdego następnego dnia konstelacja
powtarza się o około osiem minut wcześniej niż dnia poprzedniego. Na
każdej orbicie znajdują się cztery satelity, rozłożone tak aby
zapewnić widoczność co najmniej 4 satelitów o każdej porze doby z
dowolnego miejsca na powierzchni Ziemi.
|
|
W
rezultacie na całym obszarze Ziemi
z prawdopodobieństwem 0.9996 można oczekiwać widoczności pięciu
satelitów na wysokości co najmniej
5 stopni ponad horyzontem.
Na niewielkich obszarach Ziemi, w okresach nie dłuższych niż 20 minut
w ciągu doby, nie jest możliwe wyznaczenie pozycji trójwymiarowej
(widoczne są mniej niż 4 satelity). Nachylenie orbit pod kotem 550
do płaszczyzny równika powoduje, ze na szerokościach geograficznych
większych od 550 satelity nigdy nie są obserwowane w
zenicie. Liczba widocznych satelitów zależy od szerokości
geograficznej obserwatora. |