DEPESZA NAWIGACYJNA

W obu kodach C/A i P na sygnał satelity nałożone są informacje ( depesze ) nawigacyjne pozwalające na :

·         identyfikacje i wyznaczenia położenia satelity nadającego odbierany sygnał,

·         określenie czasu wysyłania sygnału i ustalenie czasu systemu GPS,

·         określenie konfiguracji całego systemu na podstawie informacji dotyczących wszystkich satelitów.

W obu kanałach L1 i L2 satelita przekazuje te same informacje w postaci depeszy nawigacyjnej, której zawartość jest wyspecyfikowana w szczegółowych opisach systemu.

Depesza nawigacyjna satelity stanowi ramkę ( ang. frame ) o długości 1500 bitów z szybkością 50 bitów na sekundę. Każda ramka podzielona jest na 5 podramek ( ang. subframe ), po 300 bitów każda, zawierających 10 słów trzydziestobitowych. Transmisja jednego słowa podramki trwa 0.6s a całej podramki trwa 6 sekund oraz transmisja całej ramki trwa 30 sekund. Dane w każdej ramce są aktualizowane co jedna lub dwie godziny
 w zależności od satelity.

   

Struktura depeszy nawigacyjnej