Sterowniki serii 90-70 są przeznaczone dla dużych, złożonych instalacji o znacznej liczbie wejść i wyjść. Dla instalacji wymagających dużych szybkości przetwarzania danych oraz dokładnych obliczeń. Są zaprojektowane do pracy w środowisku sieciowym, umożliwiając włączenie do sieci innych wyrobów firmy GE Fanuc.
Konstrukcja sterownika serii
90-70 wykorzystuje magistralę VME, stanowiącą międzynarodowy standard.
Bardzo silne i szybkie modułowe sterowniki na bazie standardowej szyny VME,
obsługujące do 12 tysięcy wejść/wyjść dwustanowych i 8 tysięcy wejść/wyjść analogowych.
Opracowana oferta kilkudziesięciu modułów pozwala na optymalny dobór konfiguracji do konkretnych
potrzeb oraz łatwą integrację sterowników z zewnętrznymi urządzeniami i systemami automatyki.
Możliwość integracji modułów VME innych producentów pozwala korzystać z oferty ponad 3000 modułów różnego
przeznaczenia. Sterowniki 90-70 mogą pełnić funkcje nadrzędne w rozproszonych systemach sterowania opartych
na magistralach Ethernet, Profibus, Genius. Dla serii 90-70 opracowanych zostało wiele wariantów redundancji,
w tym certyfikowane przez TUV konfiguracje dla systemów awaryjnego wyłączania (ESD). Wykorzystując ten standard, można oprócz modułów Firmy GE
Fanuc można zastosować ponad 300 modułów i kart innych producentów. Firma FE Fanuc współpracuje ściśle z producentami
wysokiej jakości systemów wizyjnych. Systemów służących do sterowania ruchem, układów napędowych oraz modułów komunikacyjnych.
Każda jednostka centralna serii 90-70 zawiera dwa procesory. Mikroprocesor Firmy Intel realizuje wszystkie zadania związane
ze sterowaniem i obsługa systemu. Zawiera również koprocesor logiczny, zwiększający szybkość wykonywania instrukcji logicznych.
Jednostka centralna prowadzi również samodzielnie rejestrację błędów w systemie, bez dodatkowego oprogramowania. Zakres modułów wejść/wyjść sterownika serii 90-70 jest bardzo szeroki i
obejmuje moduły dyskretne 16 i 32 punktowe o różnych napięciach zasilania. Oprócz standartowych modułów wejść i wyjść w sterowniku można zainstalować:
Moduły współpracujące bezpośrednio z urządzeniami pomiarowymi
Wieloosiowe moduły pozycjonujące
Moduł licznika impulsów wysokiej częstotliwości
Moduł programowalnego koprocesora przyspieszającego obliczenia prowadzone w czasie rzeczywistym
Szereg modułów komunikacyjnych ( RS232/485, GENIUS, TCP/IP Ethernet, MMS Ethernet) Sterowniki serii 90- 70 mogą być programowalne na kilka sposobów
W logice drabinkowej za pomocą oprogramowania Logicmaster 90 dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT. Zestaw funkcji wykorzystywanych w programie
sterującym obejmuje styki, przekaźniki czasowe, liczniki oraz funkcje konwersji. Dostęp do programu sterującego oraz pamięci sterownika może być zabezpieczony
wielopoziomowo, za pomocą haseł dostępu. Oprogramowanie to umożliwia również konfigurowanie modułów sterownika. Oprogramowanie można realizować w następujących językach programowania:
W języku SFC, wykorzystującym grafy przejść do zilustrowania procesu i logikę drabinkową do sformułowania warunków przejść pomiędzy różnymi stronami
W języku C, umożliwiającym tworzenie bloków programowych, które są wykonywane kilkakrotnie szybciej niż bloki napisane w logice drabinkowej
Sterowniki serii 90-70 można scharakteryzować pod kątem ich zastosowań, oraz ich możliwość i przeznaczeniu:
Modele 731, 732, 772, 781, 915, 925 "są to modele standardowe, których jednostki centralne posiadają dużą moc obliczeniową "
Modele CSE 784 i CSE 925. W tych modelach jednostki centralne umożliwiają programowanie w logice stanów, logice drabinkowej i w języku C
Model 780. Jest to zdwojona jednostka centralna przeznaczona do stosowania w systemach redundantnych, gdzie ciągłość pracy systemu ma znaczenie krytyczne
Modele 788, 789, 790. Są to jednostki centralne przeznaczone do stosowania w systemach o potrójnej redundancji, szczególnie w systemach o wysokim poziomie bezpieczeństwa
Szybkość wykonywania programu sterującego, który zawiera tylko instrukcje logiczne dla wszystkich jednostek centralnych jest jednakowa i wynosi 0.4ms/kB
Środowisko pracy sterowników serii 90-70 powinno spełniać następujące wymagania:
Temperatura pracy od 00C do +600C
Temperatura przechowywania od -400C do + 850C
Wilgotność względna od 5% do 95% ( bez kondensacji)
Odporność na zewnętrzne czynniki mechaniczne, elektryczne i magnetyczne zgodnie z normami IEC, UL, FCC, TUV. Sterowniki serii 90-70 podobnie jak wszystkie inne produkty Firmy GE Fanuc są produkowane zgodnie z normami ISO 9001.
Kasety sterowników serii 90-70 posiadają następujące wymiary:
Kaseta 5 - gniazdowa 320/283/184mm
Kaseta 9 - gniazdowa 483/283/184mm
Kaseta 17 - gniazdowa 483 /283 /184mm
