|
W bloku
korelatora sygnał odebrany z satelity porównywany jest z replikami kodów
generowanych
w odbiorniku i w ten sposób wyznaczane jest opóźnienie czasowe sygnału.
Opóźnienie to jest następnie wykorzystywane do sterowania generacją
repliki kodu satelity w trybie śledzenia sygnału danego satelity. Opóźnienie
sygnału może być wyznaczone na poziomie długości odcinka kodu (pseudoodległości),
jego części tworzących przesuniecie fazowe (delta-pseudoodległości)
lub efektu Dopplera na skutek względnego ruch satelity i odbiornika (
przesuniecie częstotliwości ).
Bardziej
rozbudowany schemat funkcjonalny odbiornika przedstawiono poniżej. Wyróżniono
tam poszczególne bloki odbiornika i sposób przekazywania sygnałów.
Bardziej szczegółowy schemat funkcjonalny odbiornika GPS
Antena
Standardowa
antena GPS jest antena pasywna o charakterystyce obejmującej całą
sferę niebieska. Do zastosowań specjalnych wykorzystywane są anteny złożone
z jednego lub więcej liczby elementów
o specjalnie dobranych charakterystykach, np. odbierające sygnały
tylko z części sfery niebieskiej powyżej pewnego kąta, lub anteny
aktywne. Celem stosowania specjalnych anten jest eliminowanie sygnałów
odbitych (zjawisko wielotorowości) lub sygnałów nakładających się
z innym pasm częstotliwości radiowych. Anteny odbiorników GPS maja średnice
paru centymetrów. Przy wymaganych dużych dokładnościach
pomiarów należy pamiętać, ze odbiornik wyznacza pozycje w miejscu
umieszczenia anteny a co za tym idzie istotnym parametrem jest środek
fazowy anteny, gdzie następuje odbiór sygnałów. Środek ten nie
zawsze pokrywa się ze środkiem geometrycznym i może zmieniać swoje
położenie dla sygnałów docierających z rożnych kierunków.
|
