Podstawy automatyki
Zajęcia laboratoryjne (Informatyka, stacjonarne, 3 semestr) odbywają się w semestrze zimowym w sali P6 CW.
Program zajęć laboratoryjnych (aktualizacja zima-2018) - szczegóły znajdują się w konspektach (Lab-PA-nr-x.pdf) na dole strony:
1. Wprowadzenie
- Terminy zajęć, forma zajęć, narzędzia, forma zaliczenia.
- Wprowadzenie do Matlaba (podstawowe funkcje, operatory, deklaracja macierzy, operacje na macierzach i wektorach, generowanie przebiegów funkcji, pisanie skryptów).
- Wprowadzenie do Simulinka.
- Model matematyczny obiektu (model matematyczny czwórnika - równanie różniczkowe, model różniczkowy czwórnika w Matlabie Simulinku).
2. Charakterystyki czasowe
- Wyznaczanie transmitancji operatorowych, modelowanie czwórnika za pomocą funkcji tf (m-plik), modelowanie czwórnika w Simulinku (bloki Transfer Fcn).
- Porównanie modelu różniczkowego i transmitancyjnego w Simulinku.
- Analityczne wyznaczanie odpowiedzi skokowych i impulsowych dla wybranych obiektów automatyki.
- Analiza odpowiedzi skokowych i impulsowych podstawowych członów automatyki w Simulinku.
3. Charakterystyki częstotliwościowe
- Wyznaczanie transmitancji widmowych, analiza charakterystyk amplitudowo-fazowych podstawowych członów automatyki (funkcja nyquist, transmitancja widmowa w postaci G(jw)=P(w)+jQ(w)).
- Wykreślenie charakterystyki widmowej dla obiektu typu inercja I-rzędu, model w Simulinku, testy dla rożnych wartości pulsacji sygnału wejściowego.
- Analiza charakterystyk amplitudowo-fazowych podstawowych elementów automatyki.
4. Wprowadzenie do układów regulacji automatycznej (URA)
- Algorytmy regulatorów P -> PID.
- Modelowanie układu regulacji automatycznej z obiektem inercyjnym i regulatorem typu P, PI i PID.
- Analityczne wyznaczanie wartości uchybu ustalonego.
- Modelowanie i symulacja URA w Simulinku.
5. Analiza wybranego URA
- Synteza regulatora PID dla wybranego obiektu (silnik prądu stałego, zbiornik i zawór, wymiennik ciepła - ogrzewanie/schładzanie powietrza w pomieszczeniu) - modelowanie w Simulinku.
- Jakość sterowania i koszty sterowania dla różnych strategii sterowania
6. Analiza wybranego URA - cd. + badanie stabilności.
- Cd analizy. Analiza różnych strategii sterowania - koszty procesu, koszty sterowania, jakość sterowania.
- Badanie stabilności URA.
7. Zaliczenie
Dodatki:
- Transformaty.pdf, Dodane 01.10.2018
- Wzory.pdf, Dodane 23.11.2016