Projekty realizowane w roku 2010
- Analiza dynamiki układu mechanicznego (przekładnia pasowa, pas zębaty) na podstawie sekwencji wideo z ultraszybkiej kamery
Cel: przeanalizowanie stanu układu mechanicznego w każdej klatce z osobna, dla różnych prędkości roboczych przekładni.
Cechy których wartości należy pozyskać to:
- stopień przylegania pasa zębatego do koła; dokładniej: liczba zębów pozostających w tzw. zazębieniu,
- stopień odkształcenia zębów pasa (na podstawie prześwitów); punkt odniesienia: model pojedynczego zęba pasa w formacie AutoCADa
- analiza drgań pasa, Attach:speedcam.jpg Δ Attach:speedcam1.jpg Δ
- Detekcja i rozpoznawanie znaków drogowych na podstawie obrazów niskiej jakości, w szczególności:
- w połączeniu z architekturą klient-serwer: wstępne przetwarzanie obrazu na urządzeniu o niskiej mocy obliczeniowej, dalsze przetwarzanie i agregacja danych na serwerze, Attach:znak.jpg Δ
- Robot mobilny oparty na platformie netbookowej i klockach LEGO Robotics
- udostępniamy klocki, netbook we własnym zakresie
- Poprawa rozdzielczości obrazu na podstawie sąsiednich klatek z sekwencji wideo o niższej rozdzielczości.
- chodzi o zaimplementowanie algorytmów umożliwiających zrobienie np. czegoś takiego ;)
- Sterowanie komputerem za pomocą dłoni obserwowanej przez kamerę:
- wykrycie dłoni
- śledzenie ruchów
- rozpoznawanie prostych gestów
- Detekcja pojazdów w obrazowaniu lotniczym (potencjalne wykorzystanie obliczen ewolucyjnych)
- Grupa projektów APACS: Implementacja i testowanie zawansowanych algorytmów przetwarzania i analizy obrazów tomograficznych, np.
- Identyfikacja zmian u pacjentow z udarami mozgu.
- Szybka elastyczna rejestracja przestrzenna obrazu w obrebie 2 i wiecej akwizycji u tego samego pacjenta
- Rejestracja elastycznej atlasu mozgu do mozgu segmentowanego na podstawie obrazu KT
- Ocena ilosciowa obrzeku mozgu w kt na bazie segmentacji mozgu w KT
- Te projekty realizowane będą jako 'wtyczki' do systemu APACS, realizowanego we współpracy ze studentami uczestniczącymi w przedmiocie Informatyka w Medycynie: zobacz część 'Projekty analityczne' na tej stronie.
- Algorytmy APACS+GPU
Implementacja wybranych algorytmów z projektu APACS na karcie graficznej (np. w środowisku CUDA). Nacisk na prędkość przetwarzania.
